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關于機器人打磨分析及方案的幾點說明

關于機器人打磨分析及方案的幾點說明

  • 分類:常見問題
  • 作者:
  • 來源:
  • 發(fā)布時間:2022-06-22
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【概要描述】根據現在的打磨的工藝要求,打磨工序可分為粗打磨和精打磨兩個不同等級,粗打磨主要針對的是產品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等;精打磨主要針對產品表面處理精拋等。

關于機器人打磨分析及方案的幾點說明

【概要描述】根據現在的打磨的工藝要求,打磨工序可分為粗打磨和精打磨兩個不同等級,粗打磨主要針對的是產品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等;精打磨主要針對產品表面處理精拋等。

  • 分類:常見問題
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  • 發(fā)布時間:2022-06-22
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根據現在的打磨的工藝要求,打磨工序可分為粗打磨和精打磨兩個不同等級,粗打磨主要針對的是產品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等;精打磨主要針對產品表面處理精拋等。由于鑄件的重復精度及表面粗糙度差,打磨工具很容易產生磨損,在打磨時力度的控制變化等不定因素影響,導致了機器人打磨應用相對復雜和實施困難的一些存在因素。

(1)粗打磨:根據產品的公差尺寸和要求,機器人按照設定軌跡工作,對產品表面進行粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時候,可以保持恒定的切削力,通過變速達到保護打磨工具的目的;

(2) 精打磨:根據工藝的要求,對工件表面粗糙度進行加工。恒定打磨速度,根據打磨表面接觸力的大小,實時改變打磨軌跡,使打磨軌跡適應工件表面的曲率,很好的控制了材料的去處量。

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